Руководство пользователя Knelson Multi ICS

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Многомашинная
Независимая Система
Управления Knelson
(Multi ICS)
© 1992-2013 Knelson. Все права защищены
Данное руководство предназначено для работы только с концентраторами Knelson моделей KC-CD и KC-XD.
Информация, содержащаяся в этом руководстве предназначается только для информационного использования,
подвержена изменению без предупреждения и ничто, содержащееся здесь, не может быть истолковано как передача
какой-либо лицензии или права, являющегося собственностью компании Knelson в соответствии с законами об авторском
праве, патентах и знаках обслуживания
Несмотря на то, что технические характеристики, иллюстрации и другая информация, содержащаяся в этом руководстве,
основаны на последних данных, и несмотря на то, что компания Knelson прилагает все разумные усилия для обеспечения
правильности материала, точность не может быть гарантирована и компания Knelson не даёт гарантий относительно
точности и не несет ответственности за какие бы то ни было ошибки и неточности, которые могут содержаться в данном
руководстве.
Никакая часть этого руководства не может быть воспроизведена, сохранена в информационно-поисковой системе, либо
передана в какой-либо форме или при помощи каких-либо средств - механических, электронных, путем ксерокопирования,
записи или каким - либо другим способом - без предварительного письменного согласия компании Knelson.
Торговые марки, логотипы, и знаки обслуживания, присутствующие в данном руководстве являются собственностью
Knelson или других третьих сторон. Пользователи не имеют права использовать эти торговые марки без
предварительного письменного одобрения компании Нелсон или третьих сторон, которым эти торговые марки могут
принадлежать. Графики, таблицы, информация, а так же изображения мест или людей, являются собственностью
компании Knelson, либо используются после получения разрешения. Любое неразрешенное использование этих
материалов может привести к наложению штрафных санкций или к предъявлению иска за убытки, включая, но не
ограничиваясь, мерами наказания, предусмотренными за нарушение законов о торговых марках, авторских правах,
охране частной жизни и рекламе.
Knelson (корпоративное товарищество)
19855 98 Авеню
Лэнгли, Британская Колумбия, Канада V1M 2X5
Тел.:604-888-4015
Факс: 604888-4013
Телефон бесплатной линии (Северная Америка): 1-888-456-3576
Общий адрес электронной почты: knelson@knelson.com
Вебсайт: www.knelson.com
Напечатано в Канаде
Редакция 3.0 (05/2013)
Содержание
Раздел 1. Введение......................................................................................................................................... 5
1-1 Общий обзор ........................................................................................................................................................ 5
1-2 Руководства пользователя концентраторов KC-CD/XD ..................................................................................... 5
1-3 Приборное оснащение ........................................................................................................................................ 6
1-4 Компоненты ICS .................................................................................................................................................... 6
1-5 Функции, выполняемые ICS ................................................................................................................................ 7
1-6 Интерфейс ICS ....................................................................................................................................................... 8
Раздел 2 Техника безопасности .................................................................................................................... 9
Раздел 3 Установка ICS ................................................................................................................................. 11
3-1 Подача трехфазной электроэнергии ................................................................................................................ 11
3-1-1 Предохранители ............................................................................................................................. 11
3-2 Электрические соединения............................................................................................................................... 12
3-3 Однофазная электроэнергия............................................................................................................................. 13
3-4 Система подключения электроэнергии ........................................................................................................... 13
3-5 Требования к воздуху ........................................................................................................................................ 13
3-6 Требования к воде ............................................................................................................................................. 14
3-7 Дополнительные выводы.................................................................................................................................. 15
3-8 Экологическая категория................................................................................................................................... 16
Раздел 4 Приборное обеспечение .............................................................................................................. 17
4-1 Обзор ................................................................................................................................................................... 17
4-2 Расходомер ......................................................................................................................................................... 17
4-3 Управляющий клапан ........................................................................................................................................ 18
4-4 Датчики давления .............................................................................................................................................. 18
4-5 Бесконтактные датчики ..................................................................................................................................... 19
4-6 Датчики вибрации .............................................................................................................................................. 19
Раздел 5 Работа ICS....................................................................................................................................... 21
5-1 Обзор панели управления оператора .............................................................................................................. 21
5-1-1 Пиктограмма логотипа Knelson ..................................................................................................... 21
5-1-2 Цифровая клавиатура .................................................................................................................... 21
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
1
5-2 Начало работы .................................................................................................................................................... 22
5-3 Главное Меню .................................................................................................................................................... 23
5-4 Настройка............................................................................................................................................................ 24
5-4-1 Настройка Машины ........................................................................................................................ 25
5-4-1-1 Заданные значения потока ................................................................................................................. 26
5-4-1-2 Заданные Значения Аварийных Сигналов......................................................................................... 27
5-4-1-3 Таймеры и Задержки ........................................................................................................................... 28
5-4-1-4 Скорость Ротора (Только VG машины)............................................................................................... 29
5-4-1-5 Разрешение .......................................................................................................................................... 29
5-4-1-6 Настройка ПИД контура ...................................................................................................................... 30
5-4-2 Разнообразные Заданные Значения ............................................................................................ 31
5-4-3 Выбор Пароля ................................................................................................................................. 32
5-5 Автоматическое Управление ............................................................................................................................ 33
5-5-1 Статус Концентратора .................................................................................................................... 34
5-5-2 Оповещения Стадии Обогащения................................................................................................. 35
5-6 Ручное Управление ............................................................................................................................................ 36
5-7 Запись Данных .................................................................................................................................................... 38
5-7-1 Экран Часов Работы ....................................................................................................................... 39
5-8 Аварийные Сигналы ........................................................................................................................................... 40
5-8-1 Предупреждающие Сигналы ......................................................................................................... 40
5-8-2 Отключающие Сигналы.................................................................................................................. 41
5-8-3 Подтверждение Аварийного Сигнала .......................................................................................... 43
Раздел 6 Ссылки............................................................................................................................................ 45
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
2
Условные обозначения
Это руководство может использовать все или некоторые приведенные ниже
обозначения для уведомления читателя об индивидуальной безопасности,
потенциальном повреждении оборудования и другой справочной информации.
Читатели должны ознакомиться с этими обозначениями, перед тем как начинить
установку, работу или обслуживание оборудования.
Эти обозначения приведены ниже:
ОПАСНОСТЬ: Это обозначение указывает на опасную ситуацию, которая может
привести к смерти или серьезной травме, если не следовать инструкции.
ОСТОРОЖНО: Это обозначение указывает на опасную ситуацию, которая может
привести к смерти или серьезной травме, если не следовать инструкции.
ВНИМАНИЕ: Это обозначение указывает на ситуацию, которая может привести к
повреждению оборудования, если не следовать инструкции.
Примечание: Это обозначение указывает на важную информацию
Совет: Так показывается полезный совет
Текст, выделенный жирным шрифтом: Указывает на технические данные:
Например: 220/380/440 В 50 Гц
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
3
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
4
Раздел 1. Введение
1-1 Общий обзор
Данное руководство содержит информацию по использованию многомашинной
Независимой Системы Управления Knelson (Multi ICS). Руководство состоит из шести
разделов:
•
Раздел 1 Введение
•
Раздел 2 Безопасность
•
Раздел 3 Установка
•
Раздел 4 Приборное оснащение
•
Раздел 5 Управление ICS
•
Раздел 6 Ссылки
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Установка и управление ICS без предварительного
ознакомления с данным руководством может привести к травмам персонала
и/или выходу из строя оборудования.
1-2 Руководства пользователя концентраторов KC-CD/XD
Обратитесь к руководствам пользователя применяемых концентраторов KC-CD, или
KC-XD/XD70 за конкретной информацией, относящейся к работе концентраторов.
Вам следует ознакомиться с соответствующим руководством пользователя
концентраторов прежде, чем приступать к ознакомлению с данным руководством.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
5
1-3 Приборное оснащение
Многомашинная Независимая Система Управления (Multi ICS) обеспечивает полный
контроль всех функций до четырех концентраторов Knelson KC-CD/XD. Все приборы,
которыми оснащены концентраторы, и пускатели двигателей подключаются к Multi
ICS с целью осуществления управления и отображения параметров работы
концентраторов.
1-4 Компоненты ICS
Трубопроводная обвязка для подачи флюидизационной воды и приборы,
поставляемые вместе с системой, такие же, что и у Независимой Системы
Управления (ICS) одной машины.
Каждая автоматизированная трубная обвязка оснащена фильтром с функцией
самоочистки с сеткой 50 меш и датчиком дифференциального давления (опция),
контролирующим перепад давления на фильтре.
Также имеется магнитный расходомер, показывающий расход флюидизационной
воды, поступающей в водяную рубашку концентратора. Расход флюидизационной
воды может регулироваться при помощи сегментного регулирующего клапана с
пневматическим актуатором и контроллером интегрально-пропорционального
клапана.
Давление воды в водяной рубашке ротора контролируется датчиком давления,
который считывает показания со стороны ниже по течению управляющего клапана.
Крайне необходимо следить за рабочим давлением, так как его уровень может
подсказать оператору о возможных проблемах в работе концентратора. Он также
может предупредить пользователя о наростах концентрата в конусе.
Скорость вращения ротора контролируется бесконтактным датчиком. Контроль
скорости вращения очень важен для правильной работы концентратора.
На некоторых машинах, состояние подшипников вала ротора проверяется одним
вибрационным датчиком, за исключением концентраторов XD70, которые имеют два
вибрационных датчика.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
6
1-5 Функции, выполняемые ICS
Много-машинная ICS позволяет оператору регулировать все параметры, которые
очень важны для правильной работы и временных интервалов концентраторов.
Длительность цикла концентрации и расход флюидизационной воды - два примера
таких заданных параметров.
ICS осуществляет контроль наличия аварийных условий, которые могут быть вредны
для работы концентраторов, а также условий, которые означают потенциальные
проблемы для пользователя.
ICS состоит из панели управления оператора
программируемому логическому контроллеру (ПЛК).
(HMI),
подсоединенной
к
ПЛК взаимодействует со всеми машинами. Машина сама не может работать в
автономном режиме, так как вся информация находится в главной, которая
выполняет все логические операции и контроль.
ПЛК считывает аналоговые сигналы с датчиков потока, дифференциальных датчиков
давления (опция), и рабочих датчиков давления, обрабатывает их, и выдает
аналоговые выходные сигналы на I/P преобразователи для корректировки скорости
потока.
ПЛК при необходимости также указывает оператору на то, что некоторые параметры
находятся вне приемлемых границ, и соответственно, изменяет режим работы
концентратора.
ПЛК также контролирует работу двигателя, пережимных клапанов, подачу питания,
соленойдный клапан впрыска воды и клапан промывочной воды грохота (если
установлен грохот). Совместно с приборами, которыми оснащена трубная обвязка,
много-машинная Независимая Система Управления способна полностью управлять
работой концентраторов.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
7
1-6 Интерфейс ICS
Панель управления оператора сообщается с ПЛК и позволяет пользователю
наблюдать и контролировать действия концентраторов. Этот программируемый
терминал имеет цветной жидкокристаллический сенсорный экран с задней
подсветкой. Для увеличения долговечности, задняя подсветка установлена на
отключение после определенного периода неактивности, и может быть включена
снова нажатием любого места на экране (это не приведет к активизации любого
сенсорного выключателя). Интерфейс оператора имеет водозащищенную (NEMA 4)
переднюю панель.
Интерфейс запрограммирован таким образом, что если срабатывает выключающий
аварийный сигнал, интерфейс показывает аварийное сообщение, которое направит
оператора на Аварийный Экран, где перечислены активные аварийные сигналы, и
позволит пользователю открыть экран, который даст список пунктов, которые можно
проверить. Также имеется сенсорный выключатель для сброса аварийного сигнала.
Аварийные сигналы также показывают время с момента отключения машины
вследствие аварийного сигнала.
Предупреждающие аварийные сигналы являются сообщениями, которые появляются
наверху определенных экранов, используемых при работе машины.
Интерфейс оператора также имеет экраны, содержащие заданные значения, которые
должны быть установлены для правильной работы машин.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
8
Раздел 2 Техника безопасности
Система ICS управляет машинами с движущимеся частями. Убедитесь, что вы
полностью ознакомились со следующими общими мерами предосторожности до
начала работы с ICS. Несоблюдение этих предосторожностей может привести к
серьезным травмам или смерти. Только квалифицикованный персонал может
работать и выполнять техническое обслуживание на системе ICS.
ОПАСНОСТЬ: Всегда соблюдайте следующие общие меры безопасности
•
Не касайтесь любых силовых приборов или электрических соединений, не
убедившись предварительно, что мощность отключена, и что отсутствует
напряжение на этом оборудовании или другом оборудовании, к которому оно
подключено. Это может привести к электрическому шоку, причиняющему
серьезные травмы или смерть.
ПРИМЕЧАНИЕ: Цепь двигателя может быть под высоким напряжением при подаче
энергии переменного тока, даже когда ротор не вращается.
•
Отключите электроэнергию и обратитесь к схемам подключения ICS всегда,
когда подключаете систему к концентратору. Несоблюдение этого может
привести к серьезным травмам и/или повреждению оборудования.
•
Не используйте реле перегрузки двигателя с функцией автоматического
перезапуска. Это опасно, поскольку может привести к травмам при
неожиданном автоматическом перезапуске.
•
Перед подачей электроэнергии убедитесь, что оборудование правильно
заземлено. Не подключайте к источнику переменного напряжения, не
убедившись, что сделано надежное заземление, во избежание получения
электрического шока, приводящего к травмам, или летального исхода.
•
Убедитесь чтобы неожиданное вращение вала двигателя не вызывало травм
персонала или поломки оборудования.
•
Во избежание поломок оборудования, убедитесь, что напряжение в сети
соответствует оборудованию: 208 Вольт, 230 Вольт, 380 Вольт, 460 Вольт, 440
Вольт, 550 Вольт или 575 Вольт
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
9
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
10
Раздел 3 Установка ICS
Данный раздел содержит информацию по установке многомашинной ICS и
автоматизированной трубопроводной обвязки.
3-1 Подача трехфазной электроэнергии
Концентраторы оборудованы электродвигателем, который приводит в движение узел
ротора. Этот двигатель запускается и отключается системой ICS в процессе
различных стадий автоматического цикла. Он также может запускаться и отключаться
в ручном режиме управления.
Требования к напряжению и мощности могут быть подобраны при момощи
приведенной ниже таблицы для обеспечения полной оценочной токовой нагрузки
двигателя. Тем не менее, всегда обращайтесь к паспортным табличкам двигателя за
конкретными значениями для каждой установки.
3-1-1 Предохранители
Стандарты CSA (Канадской Ассоциации по Стандартизации) для защиты двигателя
представлены в таблице 3-1. Паспортные данные амперной нагрузки выключателей
цепи являются максимальными значениями для защиты двигателя и
соответствующей проводки. Используйте защиту, которая соответствует требованиям
местных электротехнических норм.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
11
Таблица 3-1 Электрическая спецификация для концентраторов CD/XD
Мощность,
(л.с.)
Напряжение,
В
Частота, Гц
Ток полн.
нагр. (А)
Перегрузка (А)
Плавкий
предохр.
"D"
Автомат.
выключат.
40
40
40
40
15
15
15
15
7.5
7.5
7.5
7.5
2
2
2
2
1.5
1.5
1.5
1.5
208-230/460
575
220/380/440
550
208-230/460
575
220/380/440
550
208-230/460
575
220/380/440
550
208-230/460
575
220/380/440
550
208-230/460
575
220/380/440
550
60
60
50
50
60
60
50
50
60
60
50
50
60
60
50
50
60
60
50
50
102.8-93/46.5
37.2
97.2/56.3/48.6
38.9
39.8-36/18
14
38/22/19
15.2
21.7-19.6/9.8
7.9
20.5/12/10.2
8.2
5.5-5/2.5
2
5.3/3/2.6
2.1
4.5-4.4/2.2
1.9
4.3/4.2/2.0
2.0
118.2-107/53.5
42.8
111.8/64.7/55.9
44.7
42.5-38.5/19.2
15
40.7/23.5/20.3
16.3
23.2-21/10.5
8.5
22/13/11
8.8
6-5.4/2.8
2.2
5.8/3.3/2.9
2.3
5-4.8/2.8
2.1
4.9/4.8/2.5
2.2
200-175/90
70
175/100/90
70
70-70/35
25
70/40/35
30
40-35/20
15
35/25/20
15
15
15
15
15
15
15
15
15
250-225/100
100
225/125/100
100
100-100/40
30
100/50/40
30
50-40/20
20
50/30/20
20
15
15
15
15
15
15
15
15
3-2 Электрические соединения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Установка и управление ICS без предварительного
ознакомления с инструкциями в данном руководстве, может привести к
травмам персонала и/или выходу из строя оборудования.
Ротор концентратора Нелсон вращается по часовой стрелке, если смотреть сверху.
Если вращение происходит против часовой стрелки, поменяйте любые два из
проводов (3 фазы) L1, L2 или L3. Это изменит направление вращения ротора.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Убедитесь в правильном направлении вращения ротора
перед подачей питания. Неправильное вращение ротора может привести к
закупорке флюидизационных отверстий.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
12
3-3 Однофазная электроэнергия
Для Multi- ICS требуется электрическая мощность 1200 Ватт при переменном
напряжении 120 В для электропитания его систем, а машины требуют 400 Ватт при
120 В для электропитания их приборов. Для установки 220-240 В переменного тока,
будет поставлен трансформатор.
Настоятельно рекомендуется установка на линии, подводящей энергию к ICS,
защитного выключателя замыкания на землю для защиты персонала, работающего с
оборудованием во влажных условиях.
3-4 Система подключения электроэнергии
Внутри корпуса ICS имеется два автоматических выключателя, которые защищают
соответствующие цепи переменного тока от перегрузок и короткого замыкания. Если
автоматические выключатели разомкнулись, они могут быть установлены в исходное
положение путем перебрасывания выключателя.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Для предотвращения серьезных травм персонала и/или
повреждения оборудования, отключите питание и обратитесь к схемам
электрической проводки ICS перед тем, как что-либо подключать.
Выходы транзистора программируемого логического контроллера ПЛК рассчитаны на
24 В постоянного тока, входы ПЛК также рассчитаны на 24 вольта постоянного тока.
Реле или оптические вентили должны использоваться при разделении
вводов/выводов для различных уровней напряжения. Выходы транзистора имеют ток
максимально 0,5 А. Смотрите также инструкцию по управлению программируемым
контроллером.
3-5 Требования к воздуху
Приборный воздух, подаваемый на клапан управления потоком, регулируется вниз до
80 фунт/кв.дюйм (psig) (550 кПа), и должен поставляться при давлении выше этого
значения. Воздух подаваемый на ножевую задвижку и клапан промывочной воды
(если установлен) грохота должен регулироваться вниз до 90 фунт/кв.дюйм (psig)
(620 кПа).
Приборный воздух тредуется для работы клапанов управления флюидизационной
водой, клапанов ножевых задвижек и клапанов промывочной воды грохота (если
имеются).
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
13
Качество приборного воздуха должно отвечать следующим показателям:
•
•
•
Влажность: температура точки росы на линии нагнетания воздуха должна
быть на 10°C (18°F) ниже минимальной температуры окружающей среды, но не
должна превышать 2°C (35°F).
Крупность частиц: максимальная крупность частиц в воздушном потоке не
должна превышать 3 мкм (0.0001").
Содержание масла: максимальное содержание масла должно быть близким к
нулю, не должно превышать 1 ppm.
3-6 Требования к воде
Давление поступающей в концентраторы воды должно быть в пределах 40-100
фунт/кв.дюйм (psig) (275-690 кПа), и идеально – в пределах 50-60 фунт/кв.дюйм
(psig) (345-410 кПа); это позволяет поддерживать расход воды на нужном уровне, и
обеспечивает его точный контроль, в то же время минимизируя потери энергии и
износ в клапане.
Приблизительное потребление флюидизационной воды указывается в Таблице 3-2.
Точные данные будут зависить от используемой технологии обогатительного конуса и
конкретных требований на месте и должны быть определены во время ввода в
промышленную эксплуатацию.
Таблица 3-2. Типичные требования к расходу флюидизационной воды для
обогатительного конуса G5
Единицы
Модель №
US г/мин
м3/ч
45-80
200-350
XD70
41-52
180-230
XD48/QS48
27-35
120-155
XD40/QS40
17-24
75-105
CD30/XD30/QS30
7.9-10.7
35-47
CD20/XD20
4-6
18-25
CD12
4-5
15-20
CD10
Типичное потребление воды для штанги разбрызгивателя бункера грохота указано в
Таблице 3-3. Объем воды для бункера грохота обычно регулируется к минимальному
количеству, требуемому для обеспечения адекватного грохочения. Требуемые
скорости расхода будут определены в процессе ввода в промышленную
эксплуатацию.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
14
Таблица 3-3 Требования к расходу промывочной воды грохота
Единицы
Модель №
м3/ч
XD70
n/a
US г/мин
n/a
XD48/QS48
n/a
n/a
XD40/QS40
n/a
n/a
CD30/XD30/QS30
8-32
35-140
CD20/XD20
6-23
25-100
CD12
2-6
10-25
CD10
2-5
10-20
3-7 Дополнительные выводы
Имеется ряд выходов, предназначенных для контроля периферийных приборов,
подключенных к концентратору. Эти выходы рассчитаны на 24 Вольт постоянного
тока нормально разомкнутые контакты. При подключении к различным уровням
напряжения должны использоваться реле. Условия функционирования данных
выходов следующие:
•
Вывод #1: Питание
Вывод #1 используется для управления клапана питания. При автоматическом
цикле питание включается сразу, после того, как ротор набрал необходимое
количество оборотов в минуту. Оно отключается когда цикл заканчивается или
когда происходит аварийное отключение. При ручном управлении оператор
осуществляет полный контроль над этим выходом.
•
Вывод #2: Промывочная вода грохота
Вывод #2 может использоваться для управления клапаном промывочной воды
грохота. В автоматическом режиме, промывочная вода грохота включается
одновременно с подачей питания и остается включенным в течение времени
задержки после закрытия питания в аппарат (Feed OffDelay). Он также
остается включенным определенное количество времени, после того, как
закончен цикл промывки. При ручном управлении он включается и
выключается одновременно с подачей питания.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
15
•
Вывод #3: Дополнительная вода
Вывод #3 используется для добавления свежей воды когда концентратор
отключен, что помогает поддерживать водный баланс при применении схем
измельчения. Когда заданное значение расхода воды меньше, чем 10
Галлонов США (2.3 м3/час), этот выход включен. В противном случае этот
выход выключен.
•
Выход #4: Неисправность
Вывод #4 может быть использован для передачи сигнала любого сигнального
оборудования, такого как проблесковый маяк. Включается, когда сработал
сигнал аварийного отключения, и переустанавливается после устранения
аварийного сигнала.
3-8 Экологическая категория
Корпус Multi-ICS имеет экологическую категорию NEMA 4. В случае пробивания
любых отверстий в корпусе ICS, обязательно используйте уплотнительные прокладки
с новым патрубком для поддержания категории NEMA 4. Необходимо обеспечить
недопущение пореза, разрыва, или другого повреждения кабельных соединений на
аппрарате, которые затруднят эксплуатацию и сильно сократят ресурсы ICS.
Экологическая категория сенсорного экрана и PLC следующая:
•
Рабочая температура – в пределах (32-122 °F) (0-50 °C).
•
Рабочая влажность 35-85% (относительная влажность) без конденсации.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
16
Раздел 4 Приборное
обеспечение
В данном разделе представлена информация по приборному обеспечению,
поставляемому с ICS. Приборы предварительно откалиброваны на заводе.
4-1 Обзор
Поставляемый концентратор оборудован магнитным расходомером, датчиками
давления, и контрольным клапаном с интеллектуальным контроллером. Приборы
относятся к двухпроводному 4-20 мА типу. Также используется индуктивный
бесконтактный датчик для определения количества оборотов ротора в минуту, и на
некоторых машинах используются вибрационные датчики для контроля нормальной
работы подшипников и баланса ротора.
4-2 Расходомер
Магнитный расходомер состоит из двух частей: магнитная измерительная камера и
датчик расхода.
•
Магнитная измерительная камера: Находясь в прямом контакте с
технологической
водой,
измерительная
камера
использует
закон
электромагнитной индукции Фарадея для выдачи сигнала линейно связанного
со скоростью потока. Для получения более подробной информации по этому
прибору обращайтесь к руководству производителя.
•
Датчик расхода: датчик расхода принимает этот сигнал от камеры и
преобразует его в линейный сигнал 4-20мА, который посылается на
программируемый логический контроллер (ПЛК). Для инструкций по
калибровке обращайтесь к руководству производителя.
Расходомер поставляется предварительно откалиброванным на максимальную
скорость потока, показанную в Таблице 4-1, котрая соответствует выходному сигналу
4-20 мA.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
17
Таблица 4-1 Калибровка расходомера
Ед. изм.
XD70
XD48/QS48
XD40/QS40
CD30/XD30/QS30
CD20/XD20
CD12
CD10
US г/мин
3
м /ч
л/мин
600
140
-
400
90
-
350
80
-
160
45
-
90
20
-
40
150
30
115
4-3 Управляющий клапан
Управляющий клапан представляет собой четырехсегментный механизм,
закрывающийся при повороте на четверть оборота. Такой клапан, разделенный на
сегменты, обеспечивает равномерный поток, что обеспечивает точное и плавное его
регулирование. Управляющий клапан оборудован пневматическим приводом и
интеллектуальным контроллером клапана.
Контроллер клапана установлен наверху привода и получает сигнал 4-20 мА от ПЛК,
который он преобразует в пневматический сигнал для позиционирования штока
клапана. Пневмопривод требует до 90 фунт/кв.дюйм (620 кПа) поставляемого
давления воздуха для правильной работы, но не более чем 100 фунт/кв.дюйм (690
кПа). Поэтому подаваемый приборный воздух должен регулироваться до контроллера
клапана.
Эти приборы поставляются предварительно откалиброванными, и нет необходимости
калибровать их снова. Однако, если перекалибровка требуется, следуйте в точности
инструкциям производителя.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Не устанавливайте значения расхода, которые могут
вызвать внезапное закрытие управляющего клапана, так как гидравлический
удар может повредить датчики давления и другое оборудование.
4-4 Датчики давления
Датчик абсолютного давления 0-45 фунт/кв.дюйм (0-310 кПа) используется для
контроля рабочего давления. Он имеет соответствующий выход 4-20 мА. Как опция,
может быть включен датчик дифференциального давления 0-30 фунт/кв.дюйм (0-207
кПа) для контроля перепада давления на фильтре. Он также имеет соответствующий
выходной сигнал 4-20 мА. Оба датчика имеют выходы в ПЛК и защищены от
повышения давления до 2000 фунт/кв.дюйм. Они поставляются предварительно
откалиброванными.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
18
4-5 Бесконтактные датчики
Скорость вращения ротора концентратора контролируется для целей управления с
использованием бесконтактного датчика. Бесконтактный датчик детектируют
прохождение спиц ведомого шкива ротора концентратора. Эти сигналы отправляются
обратно на ПЛК, который вычисляет скорость. Вычисленная таким образом скорость
является приближенной - на 5 об/мин выше или ниже фактической.
Бесконтактный датчик должен быть установлен с зазором в пределах 5/32" (4 мм) от
шкива для правильной работы. Проверьте зазор напротив каждой спицы до начала
работы машины.
СОВЕТ: При установке бесконтактного датчика, используйте кусок пластины 10
калибра на остальных спицах шкива для обеспечения достижения правильного
зазора. Сначала закрепите датчик вручную, а затем с помощью гаечного ключа
затяните еще дополнительно на 1/4 оборота.
4-6 Датчики вибрации
На машинах VG, а также на концентраторах XD70, используется один или более
датчиков вибрации контроля пиковой скорости вибрации верхнего или нижнего
главных подшипников. Датчики предварительно откалиброваны на диапазон 0-5
дюйм/сек, с соответствующим выходным сигналом 4-20 мА. Вибрация данных
вызовет либо предупреждение или отключение тревоги, если вибрация становится
слишком тяжелой.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
19
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
20
Раздел 5 Работа ICS
Этот раздел описывает панель управления оператора Multi ICS и дает инструкции по
его использованию.
5-1 Обзор панели управления оператора
Панель управления оператора ICS (HMI) имеет водостойкую переднюю панель (NEMA
4) и цветной жидкокристаллический сенсорный экран. Во избежание повреждения
сенсорных кнопок, сила нажатия должна составлять не более 3.5 унций (100 гр).
Сенсорный экран должен управляться только чистыми пальцами пользователя.
Никогда не используйте ручку или другие предметы для выбора сенсорного
выключателя.
Каждый местный интерфейс оператора снабжен антибликовым покрытием, который
уменьшает блеск и защищает сенсорный экран от царапин. Если защитный слой
поврежден или поцарапан, просто счистив его и заменив на новый. Дополнительные
слои можно найти в корпусе ICS.
Сенсорный экран может быть промыт при помощи шланга низкого давления, но
необходимо быть аккуратным, чтобы случайно не активизировать сенсорные кнопки.
Пользователю следует всегда "выходить" в Титульный экран после завершения
использования интерфейса оператора.
5-1-1 Пиктограмма логотипа Knelson
Заметьте, что на большинстве экранов в правом верхнем углу экрана находится
логотип Knelson (KC). Нажатие на логотип приведет к появлению выпадающего меню
для выбора, которое обеспечит контекстные связи с другими родственными экранами
панели оператора.
5-1-2 Цифровая клавиатура
Многие экраны требуют ввода чисел от оператора для изменения различных
заданных значений ICS. Для регулирования заданных значений, прикасайтесь к их
цифровому дисплею, что вызовет появление цифровой клавиатуры. Клавишное поле
показывает текущее введенное значение и диапазон возможных значений. Введите
желаемое значение и затем нажмите на клавишу Ввод. Для того чтобы отменить
изменение и убрать клавишное поле, нажмите один раз на клавишу возврата, и все
знаки очистятся.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
21
5-2 Начало работы
При подаче электропитания появляется Титульный экран. Когда бы не произошло
прерывание электропитания Multi ICS, панель оператора возвратится к этой странице.
В нижнем углу экрана пользователь может изменить язык сообщений путем нажатия
на соответствующий флаг. Выбор языка также возможен на экране Главного Меню и
на экране Настройка.
Рис. 5-1 Титульный экран
Остальная часть экраня представляет собой большой сенсорный выключатель.
Нажатие в любом месте приведет к появлению цифровой клавишной панели,
позволяющей ввести соответствующий пароль оператора или супервайзера. Пароль
оператора дает доступ к экранам, относящимся к эксплуатации машин, но
ограничивает доступ к любым экранам настройки или экранам записи данных. Пароль
супервайзера разрешает неограниченный доступ ко всем областям ICS.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
22
5-3 Главное Меню
После ввода правильного пароля, экран автоматически переключится на экран
Главного Меню, который содержит связи с различными секциями ICS:
Рис. 5-2 Главное Меню
•
Ручное Управление: Этот сенсорный выключатель на экране Главного Меню
вызовет появление экрана Ручное Управление, на котором можно посмотреть
состояние концентратора и где можно выполнить основное управление циклом
концентрации.
•
Автоматическое Управление: Нажатие на этот сенсорный выключатель на
экране Главного Меню вызовет появление экрана Автоматическое
Управление. Можно наблюдать состояние машин работающих в
автоматическом режиме, также доступны некоторые основные функции
управления, позволяющие останавливать и запускать цикл.
•
Настройка: Экраны настройки доступны только супервайзеру. Этот сенсорный
выключатель вызывает меню Настройки, которое в свою очередь
обеспечивает связи с экранами настройки для каждого концентратора, а также
позволяет манипуляцию некоторыми переменными ICS, такими как пароль,
время и дата, и язык сообщений.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
23
ПРИМЕЧАНИЕ: Настройка рабочих параметров машины должна быть выполнена до
начала любой работы концентратора.
•
Записи Данных и Аварийных Сигналов: Связи с этими информационными
экранами также доступны из Главного Меню.
5-4 Настройка
Нажатие на сенсорный выключатель Настройка на Главном Меню вызовет появление
экрана Меню Настройки. С этого экрана все рабочие параметры машины могут быть
выбраны и установлены. Этот экран доступен только супервайзеру.
Рис. 5-3 Меню Настройки
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
24
5-4-1 Настройка Машины
Каждый концентратор индивидуально связан с одним из экранов Настройка Машины,
так что Вы можете отрегулировать работу раждого концентратора отдельно.
Рис. 5-4 Экран Настройка Машины
Каждый из экранов Настройка Машины позволяет Вам отрегулировать Заданные
Значения Потока, Заданные Значения Аварийных Сигналов, Таймеры и Задержки и
Скорость Ротора (для VG машин). В дополнение, возможно Разрешение некоторых
параметров, и добавочные заданные значения позволяют Настройке Контура PID
регулировать контур обратной связи, контролирующий клапан флюидизационной
воды, если необходимо.
ПРИМЕЧАНИЕ: Заданные значения должны быть установлены до того как машина
может быть запущена.
Экран Настройки покажет все числовые значения в добавление к логотипу KC,
который используется для возврата на предыдущий экран. Следующая таблица
показывает заводские заданные значения "по умолчанию", которые установлены до
отправки машины. Это только отправные значения, и приводятся для справки
пользователя.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
25
Таблица 5-1: Максимальные заданные значения и значения "по умолчанию"
Уставка
Ра сход цикла
концентра ции
Ед.изм.
3
м /ч
US г/мин
3
Расход
Промежуточный ра сход
м /ч
US г/мин
3
Низкий ра сход
м /ч
US г/мин
3
Сигнализации
Ра сход промывки
м /ч
US г/мин
Максимальная уставка / Тип машины
10
12
115 л/мин 150 л/мин
30
40
115 л/мин 150 л/мин
30
40
115 л/мин 150 л/мин
30
40
115 л/мин 150 л/мин
30
40
Уставка по умолчанию / Тип машины
20
30
40
48
70
18
36
80
90
160
80
160
350
400
700
18
36
80
90
160
80
160
350
400
700
18
36
80
90
160
80
160
350
400
700
18
36
80
90
160
80
160
350
400
700
10
12
57 л/мин 65 л/мин
15
17
38 л/мин 45 л/мин
10
12
13 л/мин 17 л/мин
4
5
67 л/мин 80 л/мин
18
21
20
30
40
48
70
12
20
40
45
80
52
88
175
200
350
10
17
25
35
70
44
75
110
150
300
2
5
6
8
12
9
22
26
35
50
15
25
50
55
110
66
110
220
240
480
Положительное
да вление
кПа
206.8
13
Отключение по диф.
да влению фильтра †
кПа
206.8
110
Предупр. о высоком диф.
да влении †
кПа
206.8
83
Отключение при
высоком да влении
кПа
206.8
200
Предупреждение о
высоком да влении
кПа
206.8
140
Отключение при низком
да влении
кПа
206.8
13
Предупреждение о
низком да влении
кПа
206.8
20
Отключение по
вибра ции ††
i ps
5
1.5
Предупреждение по
вибра ции ††
i ps
5
1
Уставка
пользователя
† Доступно только с опциональными дифференциальными датчиками давления
†† Применяется только для концентраторов с опцией VG или концентратора XD70
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
24
Ед.изм.
Максимальная уставка / Тип машины
10
12
20
30
40
48
мин
9999
ва рьируется
сек
999
ва рьируется
сек
999
5
15
20
30
35
35
45
сек
999
4
10
15
20
25
25
30
мин
9999
ва рьируется
сек
240
90
сек
240
60
Переключа тель ON/OFF
ва рьируется
Двойна я промывка
Переключа тель ON/OFF
ва рьируется
Последова тельность
Переключа тель ON/OFF
ва рьируется
Уставка
Пароль Разн
Maintenance
Установки
ПИД
Разрешен
ие
Таймеры и задержки
Время обога щения
За держка отключения
пита ния
Продолжительность
дрена жа
Длительность промывки
Продолжительность
слива
За держка сигна л.
да вления
За держка сигна л.
Вибра ции
Пита ние
Пропорциона льное усиление
70
Уставка по умолчанию / Тип машины
10
12
20
30
40
48
70
-
1
Время интегриров.
сек
-
3
Время диффернец.
сек
-
0
Время цикла
мсек
Рекомендуемый интерва л для
100
-
240
240
40
40
40
40
40
Интерва л для крышки подшипника
-
40
40
40
40
40
40
40
Интерва л для узла подшипника
-
60
60
40
40
40
40
40
Количество сма зки для
подшипника
Количество сма зки для крышки
подшипника
Количество сма зки для узла
вра щения
Интерва л проверки на тяжения
ремня
Время / Да та
Уставка
пользователя
100
Количество см. в Инструкции по эксплуа та ции концентра тора
Количество см. в Инструкции по эксплуа та ции концентра тора
Количество см. в Инструкции по эксплуа та ции концентра тора
-
1000
1000
2000 2000 4500 4500 4500
MM:ДД:ГГГГ, ЧЧ:MM:СС A.M.
Ста нда ртное тихоокеа нское время
Суперва йзор
9999
1111
Опера тор
9999
2222
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
25
5-4-1-1 Заданные значения потока
Концентраторы KC-CD/XD требуют различный расход флюидизационной воды на
определенных стадиях их рабочего цикла. Автоматический цикл требует от
пользователя введения этих данных до пуска машины. Диаграмма автоматического
цикла, включенная в это руководство, показывает типичные заданные значения
потока; однако, окончательные значения должны быть определены в процессе ввода
в промышленную эксплуатацию каждого концентратора. За информацией,
относящейся к вводу в промышленную эксплуатацию, обращайтесь к
соответствующему руководству пользователя KC-CD, KC-XD или KC-XD70.
•
Низкий Поток: Когда машина почти входит в промывочную часть
автоматического цикла, она устанавливает заданное значение потока на
промежуточное значение и затем выключает двигатель. Так как скорость узла
ротора уменьшается, скорость потока снижается пропорционально, пока не
будет достигнуто низкое значение скорости потока. В этот момент двигатель
должен быть остановлен. Это необходимо, чтобы предотвратить миграцию
твердых через флюидизационные отверстия в корпус ротора.
•
Промежуточный Поток: При начале автоматического цикла, скорость потока
установлена на это значение для повышения давления в концентрационном
конусе до пуска двигателя. Этот поток также устанавливается, когда машина
почти входит в промывочную часть автоматического цикла.
•
Поток Концентрации: Это заданное значение потока на протяжении стадии
концентрации автоматического цикла.
•
Поток Промывки: На протяжении промывочной части автоматического цикла,
эта скорость потока устанавливается для промывки концентратов из колец в
стационарном узле ротора.
•
Положительное Давление: Хотя это не является скоростью потока, это
значение связано с промежуточным потоком. При пуске, когда поток
установлен на промежуточную скорость потока, это давление является
минимальным требуемым рабочим давлениеми перед выключением
двигателя.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
26
5-4-1-2 Заданные Значения Аварийных Сигналов
Эти значения специфичны для каждого индивидуального применения. Выключающие
сигналы вызывают в машине выключение двигателя и питания и устанавливмют
скорость потока на ноль. Предупреждающие сигналы (вследствие высокого или
низкого давления) сообщают пользователю, что имеются вопросы, которые нужно
решить, чтобы машина продолжала работать должным образом.
•
Предупреждение: Низкое Давление: Если рабочее давление падает ниже
этого уровня, будет инициирован предупреждающий сигнал для уведомления
пользователя о том, что рабочее давление становится слишком низким для
того, чтобы остановить миграцию твердых в корпус ротора через
флюидизационные отверстия.
•
Предупреждение: Высокое Давление: Если рабочее давление превышает
это значение, будет инициирован предупреждающий сигнал для уведомления
пользователя о том, что рабочее давление становится близким к значению,
при котором может случиться поломка машины. Это может быть вызвано
закупоркой флюидизационных отверстий.
•
Отключение: Низкое Давление: Если рабочее давление падает ниже этого
значения, машина остановится, и Multi ICS выдаст уведомление об аварийном
сигнале. Имеется регулируемая задержка (Задержка Сигнала Давления) для
того чтобы убедиться, что давление находится на стабильном уровне. Это
заданное значение должно быть установлено так, что если шланг от
автоматической трубной обвязки к узлу вращения повреждается, концентратор
отключится.
•
Отключение: Высокое Давление: Если рабочее давление превышает это
значение, машина выключится и Multi ICS выдаст уведомление о
выключающем аварийном сигнале. Имеется регулируемая задержка (Задержка
Сигнала Давления) для того чтобы убедиться, что давление находится на
стабильном уровне. Это заданное значение должно быть установлено так,
чтобы превышение давление в узле ротора не причинило повреждения.
(Рекомендуется зафиксировать на уровне 39 фунтов на кв. дюйм (270 кПа)).
•
Высокое Давл. Дифф. Фильтра: Только для машин с дифференциальным
датчиком давления (опция). Если дифференциальное давление превышает
это значение, будет инициирован предупреждающий сигнал, чтобы уведомить
оператора, что фильтр должет быть очищен.
•
Отключение: Высокое Давл. Дифф. Фильтра: Только для машин с
дифференциальным датчиком давления (опция). Если дифференциальное
давление превышает это значение, машина отключится и Multi ICS выдаст
уведомление о выключающем аварийном сигнале. Имеется регулируемая
задержка (Задержка Сигнала Давления) для того чтобы убедиться, что
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
27
давление находится на стабильном уровне. Это заданное значение должно
быть установлено, чтобы предотвратить повреждение фильтра.
•
Предупреждение: Вибрация: Только для машин с датчиками вибрации. Если
уровень вибрации, измеряемый датчиками вибрации, превышает это заданное
значение, будет инициирован предупреждающий сигнал, чтобы уведомить
оператора, что вибрация становится слишком высокой и может означать
развитие проблемы.
•
Выключение: Вибрация: Только для машин с датчиками вибрации. Если
уровень вибрации, превышает это заданное значение, машина отключается,
чтобы предотвратить возникновение повреждения, и Multi ICS выдаст
уведомление о выключающем аварийном сигнале. Имеется регулируемая
задержка, которая действует при запуске (Задержка Сигнала Вибрации), чтобы
убедиться, что вибрация находится на стабильном уровне.
5-4-1-3 Таймеры и Задержки
Таймеры и задержки управляют последовательностью скоростей потока,
управлением питания, и управлением двигателя. Значения этих таймеров должны
быть определены во время пуска в промышленную эксплуатацию.
•
Время Концентрации: Это продолжительность цикла концентрации (когда
питание добавляется в машину) и определяется пользователем.
•
Задержка Отключения Питания: Это заданное значение широко варьируется
для каждой установки. Это время,требуемое для очистки от питания труб
питания, клапана питания, и/или бункера грохота (если используется) после
отключения питания. Концентратор продолжит нормальную работу, и выход
промывочной воды грохота будет оставаться открытым тех пор, пока не
истечет время этого таймера.
•
Время Слива: Это промежуток времени, позволяющий воде и концентратам
слиться из концентрационного конуса в процессе промывочной части цикла.
•
Длительность Очистки: Это промежуток времени, когда расход очистки
включен в процессе промывочной части цикла. Это время должно быть
установлено так, чтобы только концентраты вымывались, и не должно быть
настолько большим, чтобы переполнился концентрационный конус.
•
Время Декантирования: Это позволит пользователю ввести значение для
управления опциональным клапаном декантирования. Введенное временное
значение будет периодом, когда клапан остается открытым перед
выключением
двигателя
в
конце
финальной
части
обогащения
автоматического цикла.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
28
•
Задержка Сигнала Давления: Эта установка позволит оператору выбрать
время задержки, до 4 минут, после того, как достигнута обогатительная часть
автоматического цикла, для разрешения аварийного сигнала низкого давления.
Это позволит рабочему давлению стабилизироваться, и следовательно
уменьшить возможность ложных аварийных выключений.
•
Задержка Сигнала Вибрации: Эта установка позволит оператору
выбратьвремя задержки, до 4 минут после завершения обогатительной части
автоматического цикла, чтобы разрешить выключающий аварийный сигнал
вибрации. Это позволит вибрации стабилизироваться после пуска и,
следовательно, сократит вероятность ложных аварийных выключений.
5-4-1-4 Скорость Ротора (Только VG машины)
Для концентраторов с опцией Изменяемой Концентрации (VG), необходимо
установить скорость вращения узла ротора. Идеальное заданное значение будет
определено в процессе промышленного пуска установки. Также отображается сила
ускорения (g-force), эквивалентная заданному значению скорости ротора, и
действительная скорость ротора, измеряемая бесконтактными датчиками.
5-4-1-5 Разрешение
Имеются несколько опций, для выполнения которых ICS запрашивает от
пользователя разрешение перед началом исполнения. Каждая из них выбирается
нажатием на сенсорный выключатель. Если опция выбрана, текст внутри сенсорного
выключателя изменится, чтобы показать, что опция выбрана.
•
Питание: Это позволяет пользователю разрешить или не разрешить подачу
питания. Когда опция разрешена, питание включится при входе концентратора
в обогатительную часть автоматического цикла, или когда будет нажата кнопка
начала питания при ручном управлениии. Если питание не разрешено, подача
питания на KC-CD/XD не начнется в автоматическом или ручном режимах
управления. Это позволяет KC-CD/XD работать без включения питания. Опция
используется в процессе начального запуска.
•
Двойная Очистка: Это позволяет пользователю разрешить или не разрешить
вторую очистку. Если двойная очистка разрешена, машина выполнит две
очистки в течение промывочной части цикла. В некоторых случаях это может
потребоваться для вымывания всех концентратов из обогатительного конуса.
Если двойная очистка не разрешена, KC-CD/XD выполнит только одну очистку
в течение промывочной части автоматического цикла.
•
Последовательность: Когда эта опция выбрана, только одной машине за
один раз будет позволена промывка. Если любая другая машина достигнет
окончания обогатительной части автоматического цикла и будет нуждаться в
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
29
промывке, она будет задержена, и промывка будет позволена после
завершения действующей промывки машины выполняемой в текущий момент.
Для задержания, машина просто продолжает обогащение на несколько минут,
которые могут потребоваться для очистки предудущей машины. Если
последовательность не выбрана, любой или всем машинам позволено
промываться одновременно.
5-4-1-6 Настройка ПИД контура
Много-машинная Независимая Система Управления (Multi ICS) использует
пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) управление с обратной
связью для динамической настройки управляющего клапана флюидизационной воды.
Эта схема управления требует чтобы три значения для каждой машины бали
установлены до того как система будет должным образом управлять скоростью
потока. Эти значения предварительно устанавливаются на заводе и проверяются на
правильность действия. Они не требуют никаких дальнейших регулировок.
•
Усиление: Определяет амплитуду отклика контроллера на отклонение от
заданного значения флюидизационного потока.
•
Время интегрирования: Это время, требуемое для интегральной функции
для достижения того же уровня, что и у пропорциональной функции
относительно ступенчатого отклонения. Интегральная функция автоматически
увеличивает расход воды стабилизированной системы для приведения в
соответствие с установленным расходом и исключения разницы, вызванной
пропорциональной функцией. Чем короче время интегрирования, тем сильнее
интегральная функция.
•
Время дифференцирования: Это время, требуемое для функции
дифференцирования для достижения того же уровня, что и у
пропорциональной функции относительно ступенчатого отклонения. Функция
дифференцирования отслеживает скорость изменения потока воды и
автоматически корректирует регулятор для снижения отклонений, чтобы
минимизировать перподачу или недоподачу. Чем больше время
дифференцирования, тем сильнее функция дифференцирования.
•
Время цикла: Это заданное значение определяет как часто берутся данные
скорости потока из расходомера, и поступают в алгоритм ПИД управления.
ПИД контроллер настраивается при помощи следующего метода. Начиная со
значений ПИД данных в таблице 5-1, проследите зо откликом, когда заданное
значение изменено.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
30
•
Если фактический поток имеет отклонение в большую или меньшую сторону от
установленного значения, то, возможно, интегральная функция слишком
сильная. Увеличьте интегральное время или уменьшите усиление.
•
Если фактический поток быстро отклоняется в большую или меньшую сторону
от установленного значения, то производная функция слишком сильная.
Уменьшите производное время.
•
Для более медленного срабатывания клапана увеличьте пропорциональную
функцию (усиление). Для ускорения потока, уменьшите пропорциональную
функцию. Если ее уменьшить слишком сильно, то могут произойти колебания.
5-4-2 Разнообразные Заданные Значения
Доступ к этому экрану находится в Меню Настройки. Время и Дата используются для
отметки в записи аварийных сигналов и событий. Они будут установлены на заводе
на Стандартное Тихоокеанское время, но должны быть изменены на местную
временную зону и дневное светосберегающее время (если применяется).
Рис. 5-5 Экран Разнообразных Заданных Значений
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
31
5-4-3 Выбор Пароля
Этот экран доступен только супервайзеру, доступ к нему осуществляется через Меню
Настройки. Он используется для изменения чисел пароля для доступа к интерфейсу
пользователя.
Рис. 5-6 Экран Установки Пароля
Чтобы измененить пароль, нажмите на голубой сенсорный выключатель для вызова
цифровой клавиатуры. Введите старый пароль, который Вы хотите изменить (Либо
пароль супервайзера, либо пароль оператора), затем введите желаемый новый
пароль. В конце, введите новый пароль второй раз для его подтверждения.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не забудьте пароль супервайзера - без него все функции установок и
экраны записи данных будут недоступны. Если этот пароль потерян, пожалуйста,
обратитесь в Департамент Автоматизации компании Knelson Concentrators за
помощью.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
32
5-5 Автоматическое Управление
Экран Автоматического Управления доступен через экран Главного Меню.
Управление для двух концентраторов может отображаться на одной странице, с
экранами для любых других машин доступными через выпадающее KC-логотип меню.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Автоматическое
управление
требует,
чтобы
пользователь вначале прошел через настройки и отрегулировал заданные
значения для правильной работы. См. Раздел 5-4.
После завершения настройки, машину можно эксплуатировать в автоматическом
режиме путем нажатия сенсорного выключателя Авто Разрешен. Если машина в
настоящий момент работает в ручном режиме, система не позволит переключиться
на автоматический режим, и большой круг с перечеркивающим знаком появится на
экране. Вы должны сначала остановить машину с экрана Ручное Управление, перед
тем как изменять режимы.
Рис. 5-7 Экран автоматического управления
СОВЕТ: "Работает" означает, что действующий поток больше чем 6 Галл.
США/мин, двигатель включен, или питание включено.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
33
Автоматический цикл запускается путем нажатия на сенсорный выключатель Авто
Старт. Для выключения машины, пользователь может нажать на сенсорный
выключатель Авто Стоп, однако машина остановится только после того, как истечет
время таймера продолжительности цикла и машина завершит промывочную часть
цикла. Если продолжительность времени слишком большая, пользователь может
нажать на сенсорный выключатель Инициировать Промывку.
5-5-1 Статус Концентратора
Экран Автоматического Управления используется также для контроля статуса
концентратора в течение автоматической работы. Контролируются входы на ПЛК с
приборов:
•
Поток: Текущий расход флюидизационной воды, измеряемый расходомером.
•
Заданное значение потока: Только для справки. Не может быть изменен с
экрана Автоматического Управления.
•
Раб. давление: Рабочее давление флюидизационной воды, измеряемое
плсле управляющего клапана.
•
Скорость Ротора (Об/мин):
бесконтактным датчиком.
•
G-Сила: Эффективная разделяющая сила в пределах концентрирующих
колец, функция скорости ротора.
•
Вибрация: Только для изделий с
интенсивность вибрации в дюймах/сек.
•
Статус двигателя: Показывает работает ли двигатель, или остановлен.
•
Статус питания: Показывает включено или выключено питание.
•
Оставшееся время: При работе в обогатительном цикле, показывает время,
оставшееся до начала промывки/перезапуска цикла.
•
Отключение машины: Это сообщение появляется внизу экрана, если
пользователь нажал сенсорный выключатель Авто Стоп, и остается активным
пока машина не завершит цикл. Это сообщение исчезнет, когда машина
остановится.
Скорость
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
вращения
датчиками
ротора,
вибрации,
измеряемая
показывает
34
5-5-2 Оповещения Стадии Обогащения
Когда машина работает в автоматическом цикле, область оповещения ниже
двигателя и область индикации статуса питания показывают информацию о том, в
какой части цикла в настоящий момент находится машина. Различные показываемые
стадии следующие:
•
Авто Старт: Запускает автоматический цикл. Высвечивается с начала нового
цикла до достижения машиной значения потока концентрации, и достижения
соответствующей скорости вращения узла ротора.
•
Обогащение: Машина обогащает питание. Высвечивается с момента, когда
питание включилось, до истечения времени задержки выключения питания.
Чтобы показать, сколько времени осталось в цикле обогащения, используется
счетчик оставшегося времени.
•
Промывка: Машина вымывает концентраты. Высвечивается с момента, когда
скорость потока уменьшена до средней и до завершения продолжительности
промывки.
•
Слив 1: Высвечивается на время продолжительности первого слива.
•
Очистка 1: Высвечивается на протяжении первой очистки.
•
Слив 2: Высвечивается на время продолжительности второго слива.
•
Очистка 2: Высвечивается на протяжении второй очистки, если разрешена
Двойная Очистка на экране настройки машины.
•
Слив 3: Высвечивается на протяжении времени третьего слива, если
разрешена Двойная Очистка.
•
Готов: Высвечивается, когда машина остановилась и находится в режиме
ожидания начала автоматического цикла.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
35
5-6 Ручное Управление
Экран Ручного Управления доступен через экран Главного Меню. Как и при
автоматоческом управлении, управление двумя концентраторами может быть
отображено на одной странице, а остальные машины, управляемые Многомашинной
системой ICS будут доступны через выпадающее меню КС-логотипа.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: До того как начать работу в режиме ручного управления,
необходимо соответствующим образом задать параметры контура ПИД и
сигналов давления.
Рис. 5-8 Экран ручного управления
Для функционирования, ручное управление должно быть разрешено при помощи
сенсорного выключателя внизу экрана. Если машина в настоящий момент работает в
режиме автоматического управления, система не позволит переключиться на ручной
режим, и большой круг с перечеркивающим знаком высветится на экране. Вы должны
сначала остановить машину с экрана Автоматического Управления до того как менять
режим.
СОВЕТ: "Работает" означает, что действующий поток больше чем 6 Галл.
США/мин, двигатель включен, или питание включено.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
36
Экран Ручного Управления используется также для контроля статуса концентратора в
процессе работы. Контролируются те же самые применяемые входы на ПЛК с
приборов, как и при автоматическом управлении. См. раздел 5-5-1.
Регулировка Потока – Чтобы отрегулировать скорость потока флюидизационной
воды, нажмите сенсорный выключатель УСТАНОВКА ПОТОКА прямо над
выключателями двигателя и питания. Появится клавиатура ввода чисел, чтобы
позволить ввести желаемый расход потока. Оптимальные скорости потока
определяются в процессе ввода в промышленную эксплуатацию.
Запуск/Остановка Двигателя и Питания – Текущий статус двигателя и питания
высвечиваются на соответствующем сенсорном выключателе ("ВКЛ" или "ВЫКЛ"). До
начала пуска двигателя всегда убедитесь, что имеется адекватный поток воды,
поступающий в машину, и убедитесь, что двигатель работает перед тем, как начать
подачу питания. Заметьте, что управление двигателем и питанием могут быть
независимо блокированы, если имеется неисправность, что будет обозначено кругом
с перечеркивающим знаком сквозь него, наложенным поверх сенсорного
выключателя, как показано на Рис. 5-8.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
Нарушение
следования
соответствующей
последовательности пуска и выключения может привести к серьезным травмам
и/или повреждению оборудования.
При остановке концентратора в ручном режиме, следуйте указанным ниже шагам в
обозначенном порядке:
1. Отключите питание, и дайте время, чтобы питание покинуло питающий
трубопровод.
2. Выключите двигатель.
3. Остановите поток воды (см. подробности в Руководстве по эксплуатации
вашего концентратора).
При запуске концентратора следуйте вышеназванным шагам в обратном порядке:
Поток воды, двигатель, затем питание.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
37
5-7 Запись Данных
Этот экран доступен через экран Главного Меню, и доступен для просмотра только
супервайзеру. Запись производится в порядке поступления данных (первый входит,
первый выходит). Он записывает до 500 событий перед тем как записать поверх
первой записи. Все записи проштампованы временем и датой, и все могут быть
просмотрены прокручиванием вверх и вниз с правой стороны сенсорного экрана.
Рис. 5-9 Экран записи данных
Записываемыми событиями являются:
•
Все аварийные сигналы; Предупреждения, Отключения, и и Показания.
•
Подтверждения аварийных сигналов
•
Подтверждения Выключающих сигналов
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
38
5-7-1 Экран Часов Работы
Экран Часы Работы доступен через KC-логотип сенсорный выключатель на экране
Запись Данных. Этот экран показывает часы работы и (Автоматические) циклы
работы, для каждого из которых имеется по два дисплея; один, который может быть
переустановлен пользователем, и другой, который хранит суммарное количество
часов работы для целей гарантии. Переустанавливаемые счетчики запускаются
путем нажатия на сенсорный выключатель внизу экрана.
Рис. 5-10 Экран часов работы
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
39
5-8 Аварийные Сигналы
Многомашинная система Multi ICS запрограммирована на показ аварийных сигналов
для обозначения потенциальных проблем с концентраторами. Имеется два типа
аварийных сигналов: предупреждающие сигналы и отключающие сигналы.
Рис. 5-13 Экран сводки аварийных сигналов
Активные сигналы показываются мигающей иконкой, которая появится в верхнем
правом углу любого из экранов ICS. Эта иконка также покажет число активных
аварийных сигналов. Чтобы увидеть их, нажмите на иконку, что вызовет экран
Аварийных Сигналов. Этот экран также доступен через Главное Меню.
5-8-1 Предупреждающие Сигналы
Предупреждающие сигналы сообщают о состоянии, требующем внимания оператора,
но не вызывают отключения машины. Когда поступает предупреждающий сигнал,
уведомление о сигнале появляется на главной панели управления оператора,
показывая условие вызвавшее предупреждение.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
40
Возможны следующие предупреждающие сигналы:
•
Предупреждение: Низкое Давление
•
Предупреждение: Высокое Давление
•
Высокая Вибрация
•
Высокое Дифференциальное Давление Фильтра
5-8-2 Отключающие Сигналы
Отключающие сигналы используются для предотвращения повреждения машины.
При срабатывании отключающего Аварийного сигнала, машина останавливается, и и
активизируется аварийный выход на ПЛК.
Система ICS может показать некоторые основные советы по устранению
неисправностей для активных аварийных сигналов при нажатии на маленькую кнопку
слева от сенсорного выключателя Сбросить Сигнал вверху экрана. Сводка этих
советов для различных отключающих аварийных сигналов приведена внизу:
Перегрузка Привода – Контактор двигателя отсоединился.
•
Убедитесь, что заданное значение тока перегрузки правильно.
•
Проверьте ротор на свободное вращение или возможную неисправность
подшипника.
•
Проверьте источник электроэнергии и электрические соединения.
•
Для VG машин, проверьте заданные значения привода с изменяемой частотой.
Аварийный Останов – Нажата кнопка аварийного останова.
•
Поверните, чтобы освободить.
Высокое Рабочее Давление – Рабочее давление ушло выше заданного значения.
•
Проверьте обогатительный конус на закупорку флюидизационных отверстий.
•
Проверьте на засорение трансмиттер.
•
Убедитесь, что трансмиттер рабочего давления работает правильно.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
41
Низкое Рабочее Давление – Рабочее давление ушло ниже заданного значения.
•
Проверьте трубопроводную систему подачи воды.
•
Проверьте все шланговые соединения к узлу вращения на протечку.
•
Убедитесь, что трансмиттер рабочего давления работает правильно.
Нет Начальной Скорости – Узел ротора не достиг минимальной скорости вращения
до истечения 90 секунд.
•
Проверьте ремень, подшипники, зазоры бесконтактных датчиков, стартер
двигателя, и частоту, подаваемую на двигатель.
Нет Потока – Поток вышел за пределы в процессе обогатительной части цикла.
•
Проверьте гибкий шланг.
•
Проверьте подачу воды на соответствующий поток и давление.
•
Проверьте магнитный расходомер и датчик на нормальную работу.
Нет Скорости – Рабочая скорость ушла выше или ниже рабочих пределов.
•
Проверьте ремень, подшипники, зазоры бесконтактных датчиков, стартер
двигателя, и частоту, подаваемую на двигатель.
Нет Рабочего Давления – Машина не достигла положительного давления.
•
Проверьте подачу воды на соответствующий поток и давление..
•
Проверьте шланг флюидизационной воды.
•
Проверьте заданное значение положительного давления на экране настройки
потока.
Высокое Дифференциальное Давление Фильтра – (только для опции DPT)
•
Дифференциальное давление фильтра ушло выше заданного значения.
•
Очистите фильтр путем открытия шарового клапана внизу, или путем разборки
фильтра, если требуется.
•
Убедитесь,
правильно.
что
трансмиттер
дифференциального
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
давления
работает
42
•
Проверьте заданное значение дифференого значения фильтра.
Отключение Системы случится, когда ПЛК обнаружит ошибку коммуникации сети, что
приведет к отключению всех концентраторов. Проверьте все кабели, а также все
соединительные элементы.
5-8-3 Подтверждение Аварийного Сигнала
Аварийный сигнал может быть подтвержден, и выходной сигнал неисправности
возвращен, после того, как исправлены аварийные условия. Сенсорные выключатели
появятся вдоль границ экрана Аварийных Сигналов для подтверждения аварийных
сигналов для каждого концентратора; предупреждающие сигналы обозначены
желтыми сенсорными выключателями вдоль левой границы экрана, а отключающие
аварийные сигналы обозначены красными сенсорными выключателями вдоль правой
границы. Заметьте, что при отказе привода, привод должен быть повторно включен
до того, как подтвержден аварийный сигнал.
ПРИМЕЧАНИЕ: Вы не можете сбросить аварийный сигнал, пока аварийные условия
еще действуют. См. раздел 6 Настройка ICS
Этот раздел предоставляет информацию о настройке ICS для отслеживания и
управления работой машины.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
43
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
44
Раздел 6 Ссылки
Этот раздел содержит диаграммы для обслуживания и подключения
вспомогательных приборов к ICS. Следуйте мерам предосторожности указанным в
Разделе 2 данного руководства, когда работаете с ICS. Избегайте работать с цепями
под напряжением.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Для предотвращения серьезных травм персонала, и/или
повреждения оборудования, только обученный персонал должен обслуживать
ICS.
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
45
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ KNELSON MULTI ICS
46